Joel Robertson apareció en la producción de Broadway de Jekyll y Hyde como el obispo de Basingstoke dirigida por Robin Phillips y la película protagonizada por David Hasselhoff, dirigida por Gerry Zaks. Estuvo en la producción original de Desfile, dirigida por Hal Prince, en el Vivian Beaumont Theatre en Lincoln Center y recibió ovaciones de pie durante nueve años en los Miserables, seis años en el elenco original de Gatos, ambos dirigidos por Trevor Nunn, e interpretaron a Fyedka en la producción de Broadway y National Touring de Fiddler on the Roof en el NY State Theatre, protagonizada por Herschel Bernardi, dirigida por Jerome Robbins. Ha sido visto en Todos mis hijos como Mort Greenway, y emocionó al público como Santa Claus en REspectacular Navidad de adio City Music Hall en Chicago. Algunos de sus papeles favoritos son Max en Sunset Boulevard en el Gateway Playhouse, Lazar Wolf en Fiddler on the Roof, en Pittsburgh Civic Light Opera y Sir Francis Beekman en Caballeros las prefieren rubias, en el Festival de Teatro Musical de Finger Lakes. El Sr. Robertson también se presenta en muchos beneficios durante todo el año y ha aparecido en la serie Meet the Artist de Lincoln Center. Con su esposa y cofundadora creó ATC Studios, un Conservatorio de Artes Dramáticas sin fines de lucro de Nueva Jersey en 1990, (www.atcstudios.org) y continúa aportando visión y calidad a esos programas, lanzando las carreras de cientos de personas que se atreven a soñar.