Joel Robertson è apparso nella produzione di Broadway di Jekyll e Hyde nei panni del Vescovo di Basingstoke diretto da Robin Phillips e il film con David Hasselhoff, diretto da Gerry Zaks. Era nella produzione originale di Parata, diretto da Hal Prince, al Vivian Beaumont Theatre del Lincoln Center e ha ricevuto standing ovation per nove anni i Miserabili, sei anni nel cast originale di Gatti, entrambi diretti da Trevor Nunn, e interpretato da Fyedka nella produzione di Broadway e National Touring di Fiddler sul tetto al NY State Theatre, con Herschel Bernardi, diretto da Jerome Robbins. È stato visto All My Children nei panni di Mort Greenway e pubblico entusiasta nei panni di Babbo Natale in Radio City Music Hall's Christmas Spectacular a Chicago. Alcuni dei suoi ruoli preferiti sono Max in Sunset Boulevard al Gateway Playhouse, Lazar Wolf dentro Fiddler sul tetto, alla Pittsburgh Civic Light Opera e Sir Francis Beekman a Uomini preferiscono le bionde, al Finger Lakes Music Theatre Festival. Il signor Robertson si esibisce anche in molti vantaggi durante tutto l'anno ed è stato descritto nella serie Meet the Artist del Lincoln Center. Con la moglie e il co-fondatore nel 1990 ha creato ATC Studios, un Conservatorio no-profit del New Jersey per le arti drammatiche, (www.atcstudios.org) e continua a portare visione e qualità a quei programmi, lanciando le carriere di centinaia di persone che osano sognare.